Deze robot werd zo in elkaar gestoken dat hij zonder veel problemen relatief hoge obstakels kan overwinnen. Hiervoor werd een steunarm gemonteerd die de neus van de robot omhoog duwt, waarna de robot zich vooruit beweegt en door middel van de rupsbanden en het rolwiel gemonteerd aan de steunarm, op het obstakel kan klimmen. De sensor registreert de afstand tot een trap, waarna de robot tot stilstand komt en zijn arm op de trap neerzet.
Het programma dat geschreven is om de robot autonoom te laten bewegen, ziet er als volgt uit:
Een ultrasone sensor wordt in een infinite loop geplaatst. Als de robot iets omberkt dat dichter dan 8 centimeter komt, stopt hij met rijden en brengt hij zijn arm naar beneden. Dan rijdt de robot twee seconden vooruit om het obstakel te overwinnen, om dan weer z'n arm naar omhoog te bewegen en verder te rijden tot het volgende obstakel.
Geen opmerkingen:
Een reactie posten