Grijpmechanisme

Dit is de basis van ons grijpmechanisme. Het principe werkt maar is in dit geval te ingewikkeld. De overbrengen via tandwielen is te complex voor dit soort mechanisme. Een mogelijke oplossing zou zijn om de overbrenging via de vierarmstukjes rechtstreeks op de motor aan te sluiten ipv via de tandwielen. Ook is de kracht van de arm nog niet optimaal om een voorwerp goed vast te klemmen. Hier wordt verder aan gewerkt.