Conculsie dag 2

We hebben ons vandaag gefocust op een autotje te laten rijden door middel van een elastiek.
vervolgens hebben we gezocht op mechanische systemen die de menselijke arm kunnen vervangen. Een systeem dat zich kan ontplooien, naar het blikje of flesje toe om het te grijpen en vervolgens naar zich toe te brengen. Een probleem dat voorkwam is dat sommige manieren veel bewegingen en aandrijvingen nodig hadden om de gewenste beweging te krijgen. daarom hebben we verder gezocht en een manier gevonden waar het gebruik van motoren minimaal is om dezelfde beweging te bekomen. Ook hebben we de theorie van 's ochtends over stabiliteit proberen toe te passen door ons zwaartepunt zo laag mogelijk te houden tegen omkantelen van de robot.


Problemen:
- Stabiliteit;
- Complexiteit van de arm;
- Aantal motoren (aandrijvingen) die nodig zullen zijn om ons idee te verwezenlijken;
- Afstand nodig om te overbruggen.


Oplossing:
- Ander systeem van arm bedacht op accordeonmechanisme
==> minder motoren nodig
==> stevigere structuur tegen buigen onder eigengewicht en gewicht van het flesje

Tafel 2

Lorenz Danneels, Simon Lemmens