Foto's prototype 2

Eerst gingen we een arm maken met een spiraalvorm die langer wordt door het ontrollen van de arm. Omdat dit echter veel te complex zou worden, zijn wij gaan verder denken naar andere manieren.

Manier 1:
Verschillende rechte segmenten die elk afzonderlijk te besturen zijn. Systeem van een plooimeter.
- Veel Te veel aandrijvingen (motoren).

Manier 2:
Accordeonsysteem die veel eenvoudiger aan te sturen is (minder motoren) omdat het een aaneenschakeling is die op elkaar reageren. Ook biedt dit systeem meer stevigheid.