De voelspriet-sensor die een vergrote oppervlakte kan detecteren door de circulaire beweging.
Soort van reptiel die (in theorie) elk hindernis kan overwinnen
Kruipende robot die voortgestuwd wordt door combinatie van rupsbeweging en cirkel-armslag
Conclusie: Om een stabiele robot te maken opteren we voor het reptiel-mechanisme.
Deze robot is laag bij de grond en kan elk obstakel overwinnen.
Als goedkope sensor zouden we opteren voor de voelsprieten die circulaire bewegingen maken.
Geen opmerkingen:
Een reactie posten