donderdag 14 februari 2013

Eerste test van de wandelende salamander (voorwielaandrijving)


De tweede test is met achterwielaandrijving, hierdoor slipt het tandwiel niet constant door!


De derde versie is met grotere scharnieren, hierdoor maakt hij grotere stappen, maar hebben we als tegen effect dat de motor meer koppel moet leveren, hierdoor slipt het tandwiel makkelijker door.


Bij deze constructie speelt gewicht ook een zeer grote rol, om het goed te laten bewegen weegt de motor eigenlijk te zwaar, we hebben het gewicht al zo veel mogelijk laten zakken door de NXT extern te plaatsen.

Geen opmerkingen:

Een reactie posten