Conclusie Dag 1

1. Object detecteren

a. Is een sensor nodig ?

- Indien een andere weg en drank andere plaats -> JA

- Indien anders -> Nee

b. Hoofdproblemen

- Klein

- Niet altijd zelfde plaats

- Andere afmetingen

c.Detectoren

- Thermosensor om gekoelde drank te vinden

- Metaaldetector -> Cola-blik, kroonkurk = metaal

- Conventionele sensoren

2. Obstakels detecteren

a. Hoofdproblemen

- Iets die in de weg loopt

- Andere ondergrond

- Verhoging

b. Oplossingen

- Voelsprieten

- Ultrasoon

- Windrichtingmeter


(Foto's in aantocht)