1e Poging:
2e Poging:
Nudat onze robot zich vooruit kon bewegen, focusten we ons op een grijpmechanisme om een blikje te kunnen detecteren en vastgrijpen. We gebruikten een ultrasoonsensor om objecten te kunnen detecteren. De afstand stelden we in op 8 cm (omdat dit de afstand is waar de grijpers moeten sluiten. De grijpers zijn aangesloten aan een aparte motor die een commando krijgt als de ultrasoonsensor een blikje detecteert.
Onderstaande foto is een screenshot van de software:
De Beide motoren die de robot laten stappen blijven zolang draaien totdat de ultrasoonsensor een object tegenkomt binnen de 8 cm. Dan stoppen beide motoren en sluit het grijpmechanisme.
Geen opmerkingen:
Een reactie posten