In het eerste deel van deze week hebben we heel wat verschillende sensor en bewegingen mogelijkheden bedacht. In het tweede deel van de week hebben we dit dan kunnen testen door middel van Lego NXT.
Hierbij kunnen we concluderen dat sommige sensors een grote foutmarge hebben, dat ze vaak missen of niet juist registreren: zoals de kleurensensor en de ultrasoon sensor. Langs de andere kant zijn er ook sensoren die het zeer goed doen zoals de druksensor en het oog dat een lijntje volgt.
Voor de beweging mogelijkheden hebben we er een héél deel uitgetest, van kruipen tot wandelen en uiteindelijk met de rupsbanden, hier kunnen we besluiten dat dit het best rijd en draait! hier hebben we heel wat bijgeleerd van wat de verschillende mogelijkheden zijn in het voortbewegen!
Voor het schrijven van deze programma's was het trial en error, maar het was des te fijn een goed werkende robot te hebben op het laatste. Dit was een toffe uitdaging!
Als voorbereiding op volgende week hebben we een filmpje gemaakt voor onze Nederlandse collega's:
Geen opmerkingen:
Een reactie posten