Conclusie dag 2:

Beweging/ transport voor robots kan op kan op zeer veel verschillende manieren gebeuren. Er is een zeer grootte variatie van beweging mogelijkheden. De meeste interessante mogelijkheden zet ik hier op een rijtje:

-Wielen ( alle vormen van wielen, rond, hoekig,...)
-Transportbanden ( in verschillende vormen soms tot 4 per robot)
-Wandelen ( of stuiteren naar voor met een continu beweging)
-Stuw bewegingen (altijd verplaatsen van een vast punt, Deel 1 vooruit, stopt, Deel 2 verplaatst zich naar voor en stopt opnieuw. Zo herhaald de cyclus zich continu op opnieuw.)

Wandelen en wielen zijn gebaseerd op de menselijke verplaatsingen. Zo lijkt het ons meest interessant om ons zo te gaan voort bewegen. Voor een definitieve beslissing te maken moeten we redelijk precies weten in welke omstandigheden onze Robot moet functioneren.