We begonnen deze week met een vage indruk van de opdracht. Eerst bestudeerden we wat perceptie nu eigenlijk inhoud. Dan gingen we die theorie omzetten in de praktijk door verschillende vormen van detectie te zoeken. Hoe kunnen we detectiesystemen ontwikkelen en welke doelen dragen ze in zich. Er bestaan talrijke soorten van detectie: fysisch, inductief, capacitief.. We kozen vooral voor fysisch en capacitief. (Zie Lego Mindstorm NTX 2.0)
Dag 2 ging dan meer over beweging. Hoe kunnen wij of andere organismen ons voortbewegen en wat zijn de voor- en nadelen ervan. Welk voortbewegingssysteem is ideaal voor welk doeleind en waarom? Kunnen we zelf voortbewegingssystemen uitdenken die geschikter zijn? Moeilijk dus.
Dag 3 kregen we de Lego Mindstorm NTX 2.0 dozen ter beschikking om snel en gemakkelijk systemen qua detectie en voortbeweging te bedenken. Onze eerste robot gemaakt door Senne VDB, Yoshie H, Jef VDB en Andreas D was een robot die een lijn op de grond detecteerde en die vervolgens ook volgde en tegelijk obstakels detecteerde die hij wegsloeg met een slagarm. Die beweging hebben we uitgebreid naar een grijper die een blikje vastgreep en na 5 seconden loste. In de namiddag moesten we specifiekere robots maken en de verschillende grenzen aftasten. We bouwden een robot die kon stappen, die beweging was na enkele testen niet ideaal om een parcours te volgen.
Dag 4 De finale test. Een laatste iteratie om de grenzen af te tasten. Een vastgelegd parcours waren de te behalen quota. Een filmpje om ons voor te stellen zie op de blog onder de het label SEVEN.
Groeten SEVEN
Geen opmerkingen:
Een reactie posten