De uitdaging vandaag bestond eruit een bepaald parcour met hindernissen af te leggen. We moesten van punt A naar punt B zien te bewegen. Echter er bevonden zich 2 obstakels onderweg. Ons idee bestond eruit om te rijden tot het eerste obstakel en vervolgens een lange arm uit te strekken om bv een blikje af te leveren over de hindernissen tot punt B. Wij proberen niet over of langs de hindernissen te rijden maar gewoon met een motoraangedreven arm te hindernissen te overbruggen.
Onderstaande foto is een screenshot van ons programma:
De werking is als volgt: De wielen worden aangedreven door motoren B en C. We stellen in dat deze constant in dezelfde richting draaien totdat de ultrasoonsensor een object detecteert. Als de sensor dus een object detecteert, stoppen beide motoren en staat de robot stil. Daarna wacht de robot 1 seconde tot het volgende commando. Vervolgens draait motor A 90° waardoor de arm vooruitgekatapulteerd wordt. (Nu zou je dus bv. een blikje op punt B kunnen plaatsen). Direct hierna draait de motor A 90° terug waardoor de arm teruggetrokken wordt. De robot wacht weer 1 seconde voor het volgende commando. Nu rijdt de robot (motor B en C achteruit) constant achteruit totdat de druksensor achteraan bevestigd ingedrukt wordt (bv. door het botsen). De robot staat stil.
Geen opmerkingen:
Een reactie posten