Conclusie:
De eerste dagen werd ons gevraagd eens te kijken naar de mogelijke obstakels die een robot kan tegenkomen op zijn pad, en dit bleken er al snel heel wat te zijn.
Trappen, tapijt, glazen deuren,...er zijn heel wat dingen die het de 'butler' lastig kunnen maken tijdens zijn verplaatsingen.
De opdracht gaat voorlopig zover niet, en dus zal de te maken 'butler' met veel van bovenstaande dingen niet direct rekening moeten houden.
Verder moest er gekeken worden naar de manier waarop de butler zich zou voortbewegen.
Al snel werden de ideeën van wielen en rupsbanden bovengehaald, aangezien dit zijn zeer voor de hand liggende keuzes zijn, maar er werd ook verder gekeken dan deze 2.
Ook in de dierenwereld of elders zijn er interessante manieren van voortbeweging te vinden die in de toekomstige butler misschien wel kunnen gebruikt worden. Zo denken we aan bijvoorbeeld spinnen, insecten, slangen...
Ze zouden misschien niet allemaal even bruikbaar blijken maar ze waren alvast een goede bron van inspiratie.
Bij het kiezen van de voortbeweging zal er uiteindelijk ook aandacht moeten geschonken worden aan het parkoer, de haalbaarheid, enz...
De laatste 3 dagen gingen we aan de slag met Lego Mindstorms. Dit stelde ons in staat om bepaalde ideeën en concepten om te zetten in een werkend 'prototype'.
Er werd geëxperimenteerd met verschillende manieren van obstakels overwinnen, taken vervullen(grijpen) en ook de verschillende mogelijke manieren van beweging werden eens van dichtbij bekeken en getest.
Achteraf kunnen we zeggen dat Lego Mindstorms zeer leuk 'speelgoed' is met heel wat mogelijkheden maar ook beperkingen. Hierdoor liep je soms al je snel aan tegen de limieten, wat u niet volledig in staat stelt te doen wat je net wilt. Zo kon je de robot zo bouwen om iets te laten grijpen maar dit liet dan weer niet toe om hem ook zo te bouwen dat hij bepaalde obstakels kon overrijden.
Toch kunnen we na deze week besluiten dat een robot bouwen niet in 1,2,3 is gebeurd en er dus heel wat bij komt kijken.
Er moet rekening gehouden worden met heel wat factoren zou men een robot willen maken die een butler kan vervangen. Alsook op 'technisch' gebied komt hier heel wat bij kijken.
Dit is niet geheel de opdracht en uiteraard ook niet haalbaar op deze korte periode, met onze kennis en middelen. Maar dit neemt niets weg van het feit dat wij met onze vergaarde kennis het huidige project tot een goed einde willen brengen.
Team J2Y2
Geen opmerkingen:
Een reactie posten