De uitdaging bestond erin een parcours te volgen met meerdere krommingen. We maakten hierbij gebruik van een lichtsensor die werkt op contrasten. Omdat de donkere lijn donkerder is dan de vloer volgt de robot de lijn (omdat we dit zo geprogrammeerd hebben dat hij het donkere oppervlak moet zoeken en zo telkens bijsturen en volgen). Wat we op het einde van de lijn opmerkten was dat de robot ronddraaide totdat hij de lijn terugvond om zo zijn pad verder te zetten.
Dit komt omdat het zo geprogrammeerd is dat als de sensor geen donker contrast ziet 1 van de wielen stopt met draaien en het andere wiel constant ronddraait totdat het een donker contrast vindt.
Dit komt omdat het zo geprogrammeerd is dat als de sensor geen donker contrast ziet 1 van de wielen stopt met draaien en het andere wiel constant ronddraait totdat het een donker contrast vindt.
Geen opmerkingen:
Een reactie posten