Als laatste testversie wilden we de ultrasonicsensor gebruiken om objecten te detecteren (zoals flesje bier want dit is een object die je niet zomaar over het hoofd mag zien). We stelden in dat de robot terug de zwarte lijn moest volgen zolang er geen objecten in de weg staan. Op het punt dat de robot op zijn pad een object detecteert, moet hij stoppen en wachten tot het object verwijderd is. Dan kan hij zijn pad verderzetten. De lus in het programma zorgt ervoor dat de handelingen herhaald worden.
Op onderstaande foto ziet u een screenshot van het programma:
Geen opmerkingen:
Een reactie posten